Результаты экспериментальных исследований системы локальной навигации по широковещательным источникам

20.11.2020

Для работы в сложных навигационных условиях предложена локальная навигационная система, основанная на обработке сигналов широковещательных источников (ГНСС, GSM, Wi-Fi, Bluetooth), комплексируемая с инерциальной навигационной системой. Исследования системы проводились с использованием разработанного макета навигационного модуля. Описаны аналитические выражения для построения траектории движения объекта, реализованные в виде алгоритма и программного обеспечения. Для оценки достижимой точности в зависимости от параметров источников выполнено моделирование, результаты которого подтвердили возможность получения субметровой точности в рассматриваемой конфигурации локальной навигационной системы. Для этой же конфигурации приведены результаты экспериментальных работ. Показано, что разработанный макет обеспечивает точность в помещении не хуже 1,5 метра и темп измерений не ниже 1 Гц.