Toggle navigation
О компании
Совет директоров
Дирекция
Вымпел сегодня
История
Система менеджмента качества
Кадровая и социальная политика
Бережливое производство
Антикоррупционная политика
Проекты
СПРН
СККП
Услуги
Гражданские продукты
Новости
База фото для СМИ
Контакты для СМИ
Акционерам
Раскрытие информации
О созыве общего собрания акционеров
Отчет об итогах голосования
Памятка по заполнению бюллетеня
Программа по отчуждению активов
Заявление на перечисление дивидентов
Контакты
Карьера
Аспирантура
Базовые кафедры
Кадровая и социальная политика
Вакансии
Наука
Базовые кафедры
Аспирантура
Конференция Репенские Чтения
Премия имени И.В. Репина
Научные публикации
Закупки
Спецпроекты
Контакты
EN
Базовые кафедры
Аспирантура
Конференция Репинские чтения
Премия им. В.Г. Репина
Научные публикации
Главная
Наука
Результаты экспериментальных исследований системы локальной навигации по широковещательным источникам
20.11.2020
Для работы в сложных навигационных условиях предложена локальная навигационная система, основанная на обработке сигналов широковещательных источников (ГНСС, GSM, Wi-Fi, Bluetooth), комплексируемая с инерциальной навигационной системой. Исследования системы проводились с использованием разработанного макета навигационного модуля. Описаны аналитические выражения для построения траектории движения объекта, реализованные в виде алгоритма и программного обеспечения. Для оценки достижимой точности в зависимости от параметров источников выполнено моделирование, результаты которого подтвердили возможность получения субметровой точности в рассматриваемой конфигурации локальной навигационной системы. Для этой же конфигурации приведены результаты экспериментальных работ. Показано, что разработанный макет обеспечивает точность в помещении не хуже 1,5 метра и темп измерений не ниже 1 Гц.
Авторы: А. В. Ксендзук, Е. А. Сурмин, В. В. Качесов, С. О. Жданов, К. С. Шахалов
Документы
Результаты экспериментальных исследований системы локальной навигации по широковещательным источникам.pdf